Alsesen via sql3, befehl wäre dann in etwa sowas hier:
sqlite3 /home/<user>/.mozilla/firefox/xx.default/places.sqlite "SELECT url FROM moz_places"
Und: es macht nicht wirklich sinn die History in der Form zu bearbeiten, ich würde eindach Firefox installieren und den alten profilordner rüberkopieren in die neue installation. Das meine ich mit "ganzes profil kopieren".