Wenn du damit leben kannst, dass du halt noch mal ca. 3 Jahre Student sein wirst, und damit auch die finanziellen Nachteile dieses Daseines in Kauf nehmen willst: Go for it! Geschichte ist ein spannendes Fach, wobei du am meisten daraus ziehen kannst, wenn du dich früh auf die Gebiete spezialisierst, die dich am meisten interessieren.
Bzgl. selbstständige Aneignung: Geht sicherlich auch, allerdings ermöglicht einem die Uni halt viele Vorteile: Bibliothek, Blockveranstaltungen, Forschungsprojekte, usw.